ICD(Implantable Cardioverter Defibrillators)植入性心臟去顫器可簡稱ICD或AICD(Automatic Implantable Cardioverter Defibrillators)植入性自動心臟去顫器。

ICD由美國醫師Wirowski等人所設計發明。1980年Wirowski在Johns Hopkins醫院進行，首次的人體置入式自動去顫器。

1985年大量生產，歷經不斷改良其體積越來越小，電池耗損變低，到目前第三代ICD有多種功能：電擊矯正心室顫動抗心搏過速，與心搏過速時有心律調整器的功能，及記憶功能。經臨床證實裝置ICD後確實降低病人猝死機率。